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我想在 AWS 上通过相互身份验证来保护 REST API。这意味着，只有具有特定客户端证书的客户端才能访问 API。通过相互身份验证在 AWS 上保护 REST API 的最佳方法是什么？

我知道，API Gateway有客户端证书支持，但这不是我要找的。据我了解，这仅针对后端验证 Api 网关，无法验证客户端到 Api 网关的身份。

Api 网关、负载均衡器或任何其他 AWS 产品是否能够进行相互身份验证以保护 REST API，还是我需要自己实现？