我正在尝试用 python 实现双向搜索。
据我了解，我应该以某种方式合并两个广度优先搜索，一个从起始（或根）节点开始，一个从目标（或结束）节点开始。当两个广度优先搜索在同一顶点“相遇”时，双向搜索终止。我已经实现了BFS，代码如下
def bfs(graph, start):
path = []
queue = [start]
while queue:
vertex = queue.pop(0)
if vertex not in path:
path.append(vertex)
queue.extend(graph[vertex])
return path
您能为我提供一个代码示例（Python 语言）或双向图搜索代码的链接吗？