小编Sop*_*hia的帖子

在cornerHarris中ksize和k是什么意思?

我在玩OpenCV中的cornerHarris函数。我不明白什么呢ksize,并k在功能上的意思。文档中提到ksize了存在Aperture parameter of Sobel derivative usedk存在,Harris detector free parameter in the equation但我不确定它的真正含义是什么?

有人可以帮我理解吗?

我试图检测立方体中的角,结果是:

在此处输入图片说明

使用我在文档中使用的简单代码:

    import cv2
    import numpy as np

    filename = "cube.jpg"

    img = cv2.imread("./images/{}".format(filename))

    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    gray = np.float32(gray)
    dst = cv2.cornerHarris(gray,12,3,0.04)

    dst = cv2.dilate(dst,None)

    # Threshold for an optimal value, it may vary depending on the image.
    img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]

    cv2.imshow('dst',img)
    if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:
        cv2.destroyAllWindows()
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我尝试进行调整,K但不了解它的作用,尽管我意识到将其增加到超过限制会导致检测到零角。

python opencv image-processing computer-vision

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cv2.cornerHarris 返回什么?

我一直在阅读有关cornerHarrisOpenCV 的内容。我通读了文档,但我不确定这个函数返回什么。

在阅读示例时,有一条语句写为:

dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我只是无法理解上面的第二个语句,可能是因为我不明白,cornerHarris实际上返回的是什么。

我确实感觉到应用了某种阈值,但我无法解释。

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