小编Zer*_*ore的帖子

我希望我的代码可以使用英特尔编译器或gcc/g ++进行编译,具体取决于configure参数.这可能吗？我需要在configure.ac和Makefile.am文件中放置什么来实现这一目标？

我正在尝试移植一个旧的增强现实项目,该项目基于另一个透视HMD的metaio框架.

因为metaio是由苹果购买的,它的可用文档和支持非常有限,并且这种新的HMD不支持开箱即用.

除了相机校准/手眼校准之外,一切都已经有效了.

我已经计算了一个Projection矩阵P(使用SPAAM),它将摄像机坐标系中的点变换到屏幕(通过自定义渲染测试).不幸的是,我不能直接在metaio中设置投影矩阵,但必须单独设置相机参数和手眼校准进行渲染.

如所描述因此,我已提取从投影矩阵P的外在和内在的照相机参数这里.

但是这些在设置时无法正常工作.结果似乎没有完全关闭,导致渲染的比例看起来是正确的,并且相机和眼睛之间的手动测量距离约为126mm(在x轴上平移).

投影矩阵P:

内在函数(分辨率:1280 x 720):

外在学(赫？):

我想我错过了一些我不知道的额外步骤.我感谢任何想法和帮助.

附加信息:

• metaio正在使用右手坐标系统,相机在负z轴上看x,向右看x向上看
• 用于手眼校准状态的metaio文档:从相机到眼睛(显示)坐标的转换
• 由于H轴在x轴上的平移部分必须为正(相机位于HMD的右侧),我认为它的转换是从眼睛到相机指定的？

为什么我需要使用责任链,如果我可以将所有命令加载到某个容器中并且只是逐个执行命令.这将成为连续处理请求的链.BTW我觉得它比CoR更好,因为你可以删除一些特定的命令或在运行时替换另一个命令,而对于CoR,你需要创建另一个链来改变链中的某些东西,因为你无法访问链中的元素.除第一个元素外的链.(实际上,它是一个单一的链表.)

我正在尝试在yocto上构建自定义图像.当我创建一个图像时,我在glibc-locale中遇到错误(do_package步骤).

错误是

ERROR: glibc-locale-2.24-r0 do_package: QA Issue: glibc-locale: Files/directories were installed but not shipped in any package:
    {
        "a lot of file in /usr/lib/gconv, /usr/share/i18n paths"
    }
    Please set FILES such that these items are packaged. Alternatively if they are unneeded, avoid installing them or delete them within do_install.
    glibc-locale: 820 installed and not shipped files. [installed-vs-shipped]
    ERROR: glibc-locale-2.24-r0 do_package: Fatal QA errors found, failing task.
    ERROR: glibc-locale-2.24-r0 do_package: Function failed: do_package
    ERROR: Logfile of failure stored in: /home/test/rpi/build/tmp/work/cortexa7hf-neon-vfpv4-poky-linux-gnueabi/glibc-locale/2.24-r0/temp/log.do_package.30243
    ERROR: …

例如，我想配置此对话框的“取消”按钮。

dialog --backtitle "Dialog - Form sample" \
 --form " Form Test - use [up] [down] to select input field " 21 70 18 \
 "Network-ID:" 2 2 "" 2 15 20 0\
 "Subnet Mask:" 4 2 "" 4 15 20 0\

我怎样才能做到这一点 ？

我正在尝试在一个复杂的 try...catch 中使用 ROS_INFO_STREAM 但我只有顶级输出

这是一个最小的代码：

void failure()
{
    try
    {
      // throw std::length_error
      std::string("abc").substr(10);                    
    }
    catch (...)
    {
      ROS_ERROR_STREAM("ROS failure()");          // print OK
      std::cout << "cout failure()" << std::endl; // print OK
      throw; // re-throw the exception
    }
}


int main()
{
  try
  {
    ROS_ERROR_STREAM("ROS calling"); // print OK
    failure(); // will throw
  }
  catch (...)
  {
    ROS_ERROR_STREAM("ROS call function"); // <-- NO print
    std::cout << "cout call function" << std::endl; // print OK
  }

  return 0;
}

输出： …

提出我的问题是因为我的 build-yocto 服务器遇到了错误：

ERROR: Fetcher failure: Fetch command failed with exit code 128, output:
Cloning into bare repository '/mnt/wd2tb/home/Work/skrzg1h_iWg21m_QtHmi/build/downloads/git2/github.com.qtproject.qtenginio.git'...    
Fetcher failure for URL: 'git://github.com/qtproject/qtenginio.git;name=qtenginio;branch=5.6;protocol=git'. Unable to fetch URL from any source.

与此同时，我的电脑可以做到这一点。因此，我将qtenginio 存储库克隆到了本地 PC。

$ git clone git://github.com/qtproject/qtenginio.git;name=qtenginio;branch=5.6;protocol=git

并将上面下载的源代码复制到Yocto项目的downloads/git2/github.com.qtproject.qtenginio.git文件夹中。

最后，我运行 bitbake 命令。

$ bitbake qtenginio

但是提取仍然失败。在这种情况下，任何人都可以帮助我吗？