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gps 模块的 Linux 设备驱动程序

我对 linux 还很陌生,我目前正在尝试将 gps 模块集成到 linux ARM 控制器中。gps 是 ublox NEO M8N,我将它连接到 UART6。我需要帮助才能开始与 GPS 通信。我搜索了一些文件,但找不到任何相关的文件。我知道我首先需要为它编写内核设备驱动程序,但是我不知道从哪里开始。有人可以指出我正确的方向,或者告诉我如何编写设备驱动程序并开始从 GPS 读取纬度和经度。

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