小编Ale*_*lex的帖子

我试图找出处理存储在几个numpy数组中的坐标和测量数据的最佳方式(最快的性能).

我需要计算从每个网格点(附图中的绿色,lon,alt值)到每个测量位置(lat,lon,alt,附加图像中灰色的目标范围)的距离.看到有数百个网格点,以及为每个网格点计算的数千个测量范围,我想以最有效的方式迭代数组

我试图决定如何存储网格和测量的LLA测量值,然后根据测量范围值和实际范围之间的差值计算网格上每个点的平均平方误差的理想方法. .

关于如何最好地存储这些值,然后在网格中迭代以确定每次测量的范围的任何想法都将非常受欢迎.谢谢!!!

目前,我正在使用2D网格网格来存储网格的LLA值

# Create a 2D Grid that will be used to store the MSE estimations
# First, create two 1-D arrays representing the X and Y coordinates of our grid
x_delta = abs(xmax-xmin)/gridsize_x
y_delta = abs(ymax-ymin)/gridsize_y
X = np.arange(xmin,xmax+x_delta,x_delta)
Y = np.arange(ymin,ymax+y_delta,y_delta)

# Next, pass arrays to meshgrid to return 2-D coordinate matrices from the 1-D coordinate arrays
grid_lon, grid_lat = np.meshgrid(X, Y)

我有测量类中存储的测量值的LLA点和范围值

measurement_lon = [measurement.gps.getlon() for measurement in target_measurements]
measurement_lat = [measurement.gps.getlat() for …

我正在进行本地化项目并使用最小二乘估计来确定发射机的位置.我需要一种方法来统计我的程序中我的解决方案的"适应性",这可以用来告诉我是否有一个好的答案,或者我需要额外的测量,或者有不好的数据.我已经阅读了一些关于使用"确定系数"或R平方的内容,但未能找到任何好的例子.关于如何表征我是否有一个好的解决方案,或需要额外的测量的任何想法将非常感激.

谢谢!

我的代码给了我以下输出,

grid_lat和grid_lon对应于可能的目标位置的网格的纬度和经度坐标

grid_lat = [[ 38.16755799  38.16755799  38.16755799  38.16755799  38.16755799
  38.16755799]
  [ 38.17717199  38.17717199  38.17717199  38.17717199  38.17717199
    38.17717199]
  [ 38.186786    38.186786    38.186786    38.186786    38.186786    38.186786  ]
  [ 38.1964      38.1964      38.1964      38.1964      38.1964      38.1964    ]
  [ 38.20601401  38.20601401  38.20601401  38.20601401  38.20601401
    38.20601401]
  [ 38.21562801  38.21562801  38.21562801  38.21562801  38.21562801
    38.21562801]
  [ 38.22524202  38.22524202  38.22524202  38.22524202  38.22524202
    38.22524202]]

grid_lon = [[-75.83805812 -75.83006167 -75.82206522 -75.81406878 -75.80607233
    -75.79807588]
  [-75.83805812 -75.83006167 -75.82206522 -75.81406878 -75.80607233
    -75.79807588]
  [-75.83805812 -75.83006167 -75.82206522 -75.81406878 -75.80607233
    -75.79807588]
  [-75.83805812 -75.83006167 -75.82206522 …

我一直在努力实现卡尔曼滤波器来搜索二维数据集中的异常.非常类似于我在这里找到的优秀帖子.作为下一步,我想预测下一个值将落入的置信区间(例如,对于最低值和上限值的95%置信度).所以除了下面的行之外,我还想成为能够生成两条额外的线,这些线代表95%的置信度,即下一个值将高于最低值或低于最高值.

我假设我想要使用由卡尔曼滤波器生成的每个预测返回的不确定性协方差矩阵(P),但我不确定它是否正确.任何指导或参考如何做到这一点将不胜感激!

python中的kalman 2d过滤器

上面帖子中的代码随着时间的推移生成一组测量值,并使用卡尔曼滤波器来平滑结果.

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def kalman_xy(x, P, measurement, R,
              motion = np.matrix('0. 0. 0. 0.').T,
              Q = np.matrix(np.eye(4))):
    """
Parameters:    
x: initial state 4-tuple of location and velocity: (x0, x1, x0_dot, x1_dot)
P: initial uncertainty convariance matrix
measurement: observed position
R: measurement noise 
motion: external motion added to state vector x
Q: motion noise (same shape as P)
"""
return kalman(x, P, measurement, R, motion, Q,
              F = np.matrix('''
                  1. 0. …

我在 Meteor ( https://github.com/aldeed/meteor-autoform ) 中使用了非常好的 Autoform 包。我的反应式表单工作得很好 - 但想要填充表单数据以允许基于用户选择表中的行进行编辑。可以在这里找到非常简单的例子：

http://autoform.meteor.com/insertaf

实际上，我想用用户单击进行编辑的“人员”行中的数据填充表单数据，但不确定如何执行此操作。任何有关如何执行此操作的示例将不胜感激。谢谢！

表格代码：

{{#autoForm id="afInsertDemo" type="insert" collection=Collections.People}}
  <div class="form-group {{#if afFieldIsInvalid name='firstName'}}has-error{{/if}}">
    <label class="control-label">{{afFieldLabelText name='firstName'}}</label>
    {{> afFieldInput name='firstName'}}
    {{#if afFieldIsInvalid name='firstName'}}
    <span class="help-block">{{{afFieldMessage name='firstName'}}}</span>
    {{/if}}
  </div>
  <div class="form-group {{#if afFieldIsInvalid name='lastName'}}has-error{{/if}}">
    <label class="control-label">{{afFieldLabelText name='lastName'}}</label>
    {{> afFieldInput name='lastName'}}
    {{#if afFieldIsInvalid name='lastName'}}
    <span class="help-block">{{{afFieldMessage name='lastName'}}}</span>
    {{/if}}
  </div>
  <div class="form-group {{#if afFieldIsInvalid name='age'}}has-error{{/if}}">
    <label class="control-label">{{afFieldLabelText name='age'}}</label>
    {{> afFieldInput name='age'}}
    {{#if afFieldIsInvalid name='age'}}
    <span class="help-block">{{{afFieldMessage name='age'}}}</span>
    {{/if}}
  </div>
  <div class="form-group">
    <button type="submit" class="btn btn-primary">Add …