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我安装了react-router-dom v6，我想使用基于类的组件，在以前版本的react-router-dom v5中，this.props.history()在执行某些操作后可用于重定向页面，但此代码不适用于 v6 。

在react-router-dom v6中有一个useNavigate功能组件的钩子，但我需要在类基础组件中使用它，请帮助我如何在类组件中使用导航？