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是否可以使用STM32生成CAN总线错误?

对于我的项目之一,我想生成一些CAN总线错误(例如,位填充或CRC错误)。

这只是我的一个小主意,但您认为有可能实现吗?我知道所有协议内容都是由CAN驱动程序处理的,但我也不是CAN通信专家,所以也许我有点希望可以实现此错误生成。你怎么看 ?

我正在使用STM32微控制器和TJA CAN收发器。

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