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如何使用 C++ 和 intel API 将 .JSON 文件加载到 RealSense D435 相机

我正在尝试调整我的深度相机 (RealSense D435) 以获得更好/不同的深度数据。因此,我想对英特尔建议的参数配置中的不同预设进行试验,如英特尔 SDK 中所述。英特尔建议使用预设,不要尝试自己调整和摆弄 50 多个参数。

尽管我想忽略英特尔的评论,但我什至无法上传/读取/处理作为 .JSON 文件(C++)提供的预设配置预设。有没有人能够展示一个代码片段,其中成功使用 .JSON 文件来更改 Realsense D400 系列相机生成的深度图像的高级设置?

c++ json depth realsense

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