我已经按照https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu中的步骤通过替代安装在我的 ubuntu 22.04 LTS 上安装了 Gazebo。当我尝试使用更新包时出现以下错误sudo apt update
W: http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/dists/jammy/InRelease：密钥存储在旧版的 trusted.gpg 密钥环 (/etc/apt/trusted.gpg) 中，请参阅 apt 中的弃用部分-key(8) 了解详细信息。
我尝试删除密钥，from apt-key list但它给了我额外的警告，提示我无法获取密钥，因为公钥丢失了。有办法解决这个警告吗？
我在警告：apt-key 已弃用中提到了类似的解决方案。改为管理 trust.gpg.d 中的密钥环文件，但无法解决问题。