我不是唯一对Cosmic（与Wayland结合）和Melodic结合感兴趣的人。
我会提前：我似乎已经在我的XPS 13（9370）上成功地管理了此操作，或者至少成功地完成了安装脚本。但是，有一个真正的解决方法。无论结果如何，我都会很乐意投票给其他尝试安装的人。
基本上，我在http://wiki.ros.org/Installation/Source上运行了“桌面”安装的说明，以下是我如何处理各种麻烦的方法：
使用仿生而不是宇宙覆盖发行版：
rosdep install --from-paths src --ignore-src --os=ubuntu:bionic --rosdistro melodic -y
增强库错误...
（请参阅下面的Michal Fapso的解决方案。它更快，更轻松，更不会出现错误……）
安装aptitude之后，在Boost 1.65和Boost 1.67之间来回切换，每次切换后重试安装。说真的 执行此操作的两个命令是：
和：
交替执行大约十二次，以确保每次获得的包装编号都更高。[我认为下一代ROS将需要Boost的date_time函数以不同的方式调用。]
sudo aptitude install libboost1.65-all-dev
sudo apt install libboost1.67-all-dev
随机库--- OGRE，libyaml：
可以使用apt（libogre-1.9-dev）
libyaml 轻松轻松地安装OGRE ...也可以安装...，但在此卡死之前我尝试过三个或四个版本（libyaml-cpp0。 3-dev）
roscore运行，显示旋律版本1.14.3。Turtlesim使用turtle_tf2_demo（远程操作）运行，rviz可以运行，并且可以使用rosgraph和Python（rospy）模块。
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