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我在做什么？

我一直在尝试使用Androidx Navigation Drawer（<com.google.android.material.navigation.NavigationView>）。我在这里阅读了文档，里面说我们可以使用来处理项目选择setNavigationItemSelectedListener。

注意：我也在使用JetPack的导航组件。

下面是：main_activity.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:background="@color/colorPrimary"
            android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark" />

        <fragment
            android:id="@+id/nav_host_fragment"
            android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            app:defaultNavHost="true"
            app:navGraph="@navigation/nav_graph" />

    </LinearLayout>

    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:id="@+id/navigationView"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:menu="@menu/drawer_menu" />

</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

这是：MainActivity.java

import android.os.Bundle;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Toast;

import com.google.android.material.navigation.NavigationView;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.appcompat.widget.Toolbar;
import androidx.core.view.GravityCompat;
import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout;
import androidx.navigation.NavController;
import androidx.navigation.Navigation;
import androidx.navigation.ui.NavigationUI; …