当我从每个摄像机的视图中获取对象的图片时,如何使用OpenCV检索旋转矩阵,平移向量以及每个摄像机的某些缩放因子？对于每张图片,我都有几个特征点的图像坐标.并非所有特征点都在所有图片中都可见.我想将对象的特征点的计算的3D坐标映射到稍微不同的对象,以将第二对象的形状与第一对象对齐.
我听说它可以使用,cv::calibrateCamera(...)但我无法通过它......
有人有这种问题的经历吗？
这是一个哲学问题.
我想知道,如果有任何优雅的方法在标准的QtCreator项目中包含着色器代码.我所知道的唯一两种方式是:
着色器代码位于单独的文件中,例如"fragmentshader.frag",此文件在运行时读取,着色器代码将被编译和链接.
着色器代码是项目中包含的源文件之一的硬编码字符串.
两种方式对我来说都有点烦人.第一种可能性要求硬盘驱动器上的文件必须与可执行文件位于同一目录中(因此我必须将它们放在每个调试/发布目录中,最后得到我的着色器文件的几个副本)或者在特定的硬编码中我的驱动器上的目录,这似乎不便于移植.
第二种可能性让我感到困惑,因为你必须\n在你的着色器代码中加入一些东西,这会使格式变得丑陋.
这样做的"正确"方法如何？如果它有任何意义,我用c/c ++,OpenGL和GLSL编码.
编辑:我继续谷歌搜索...我注意到,例如图标文件可以保存在项目的特殊资源文件夹中.这样它就是一个文件,可以这样编辑,但仍然不能在运行时加载.有没有办法用着色器做到这一点？