我基于L298N芯片制造了这个电机屏蔽,以控制一个水箱的两个电机.它将引脚5和6用于一个电机,而引脚10和11用于另一个电机.
在尝试添加TSOP 4838以便使用IR遥控器控制油箱时,我注意到在10/11引脚上反向移动电机只能在全速运行 - 即引脚11上的HIGH(255)值.低于该值不会在引脚11上输出任何内容(这些引脚上的测量电压为0 V).
对于遥控器,我使用这个库.该IR接收器连接在引脚2(但销并不重要).问题是库代码本身.启用IR监听的行irrecv.enableIRIn();是导致问题的原因.我了解到内部Arduino定时器和屏蔽用于PWM的引脚存在冲突.
这是反向驱动电机的代码:
#include <IRremote.h>
// IR receiver configuration
const int irPin = 2;
IRrecv irrecv(irPin);
// Motors configuration
const int mLeftPin1 = 10;
const int mLeftPin2 = 11;
const int mRightPin1 = 5;
const int mRightPin2 = 6;
void setup()
{
// Start IR
irrecv.enableIRIn();
// Setup motors
pinMode(mLeftPin1, OUTPUT);
pinMode(mLeftPin2, OUTPUT);
pinMode(mRightPin1, OUTPUT);
pinMode(mRightPin2, OUTPUT);
// Move left motor in reverse, slower speed …我正在尝试使用DEC 3.0库(Delphi Encryption Compedium Part I)来加密Delphi 7中的数据并通过POST将其发送到PHP脚本,我用mcrypt(RIJNDAEL_256,ECB模式)对其进行解密.
德尔福部分:
uses Windows, DECUtil, Cipher, Cipher1;
function EncryptMsgData(MsgData, Key: string): string;
var RCipher: TCipher_Rijndael;
begin
RCipher:= TCipher_Rijndael.Create(KeyStr, nil);
RCipher.Mode:= cmECB;
Result:= RCipher.CodeString(MsgData, paEncode, fmtMIME64);
RCipher.Free;
end;
PHP部分:
function decryptMsgContent($msgContent, $sKey) {
return mcrypt_decrypt(MCRYPT_RIJNDAEL_256, $sKey, base64_decode($msgContent), MCRYPT_MODE_ECB, mcrypt_create_iv(mcrypt_get_iv_size(MCRYPT_RIJNDAEL_256, MCRYPT_MODE_ECB), MCRYPT_RAND));
}
问题是PHP的解密不起作用,输出是乱码,与实际数据不同.
当然,Delphi Key和PHP $Key是相同的24个字符串.
现在我知道DEC 3.0已经老了,已经过时了,我不是加密专家,无法判断实际上是不是实际上是Rijndael 256.也许有人可以告诉我这个实现与PHP的mcrypt w/RIJNDAEL_256有什么不同.也许密钥大小不同,或块大小,但无法从代码中分辨出来.这是Cipher1.pas的摘录:
const
{ don’t change this }
Rijndael_Blocks = 4;
Rijndael_Rounds = 14;
class procedure TCipher_Rijndael.GetContext(var ABufSize, AKeySize, …