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!从无序列表中绘制一个形状 Python

绘制的坐标列表

是否有任何算法/函数可以获得这样的结果?我不能使用凸包算法,因为不会绘制中心的矩形

结果

如果这可以帮助坐标可以是包含整个图片的矩阵的元组列表或索引


更新

仅使用 TSP 算法的外部形状

计算时间:4.14秒

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python list python-3.x

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