小编awy*_*lin的帖子

我正在使用 STM32L476RG 板和 HAL SPI 功能：

HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &ReadAddr, 1, HAL_MAX_DELAY);
HAL_SPI_Receive(&hspi2, pBuffer, 4, HAL_MAX_DELAY);

我需要以最大速度从加速度计的缓冲区接收数据，但这些功能存在延迟问题。正如您在示波器屏幕截图中看到的那样，有几微秒没有任何反应。我不知道如何最小化传输间隙。

我尝试使用 HAL_SPI_Receive_DMA 函数，这个延迟更大。您知道如何使用 HAL 函数或有关如何在没有这些延迟的情况下编写 SPI 函数的任何指针来解决此问题吗？