小编mar*_*oda的帖子

我正在使用 python 套接字发送字符并从 py LAN 上的 Raspberry PI 接收视频流。到目前为止，一切都按预期工作。视频流正在从 pi 接收并显示在 PC 上。但是每当 PI 连接到我的 PC（PC 是服务器，PI 是客户端）时，我都会收到错误消息。错误是：

Qt: Session management error: None of the authentication protocols specified are supported

附加信息：我正在运行 Ubuntu 19.10。我的python版本是3.7。下面附上服务器文件和客户端文件。

import io
import socket
import struct
import cv2
import numpy as np


class Server:
    opened = False
    address = ''
    port = 0
    clientSocket = None
    connection = None
    socketServer = socket.socket()

    def __init__(self, address, port):
        self.address = address
        self.port = port

    def connect(self):
        try:
            self.socketServer = …

我正在建造一辆自动驾驶遥控车。汽车由树莓派（客户端）控制，它将图像数据发送到我的计算机（服务器），计算机处理图像帧并响应汽车要做什么（全部使用 python 套接字）。这非常有效。我现在正在尝试向 python 添加一个关键侦听器，这样我就可以在所有套接字交互发生的同时手动控制汽车。我想使用多线程来做到这一点。这是我认为它应该如何工作的方式：

import cv2
from pynput import keyboard
from Server import Server

###Keyboard Listener###
def keyPress(key): #send keypress to client
    server.sendCommand((str(key)))
with keyboard.Listener(on_press=keyPress) as listener: #new listener thread
    listener.join() #activate thread

###Server/ client interaction###
host, port = '10.78.1.195', 8000  # home
server = Server(host, port) #server object
server.connect() #connect
while server.isOpened(): #do while the server is open
    frame = server.getStreamImage() #get an image from the client each frame
    server.sendCommand("0") #send a command to the server (arbituary for …