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我是 Python 新手。我正在编写一段非常简单的代码来使用“for”循环打印列表的内容，.format()我希望输出如下，但我收到此错误：

names = ['David', 'Peter', 'Michael', 'John', 'Bob']
for i in names:
    print("{}.{}".format(i, names[i])) 

print("{}.{}".format(i,breakfastMenu[i]))
TypeError: list indices must be integers or slices, not str

我想要的预期输出： 1. David 2. Peter 3. Michael 4. John 5. Bob

有人可以帮我得到那个输出吗？