更新\n对于任何感兴趣的人，这里有关于如何构建裸机 USB 堆栈、如何处理此类项目以及每个步骤需要了解的内容的分步说明和解释：STM32USB@GitHub

TLDR： \n我有一个STM32G441并且想要实现一个 USB 驱动程序，而不使用任何 HAL 库，只使用 CMSIS - 为了学习经验，为了空间，因为我想做的事情无论如何都需要更改 hal。

但我无法让这个东西接收任何东西。我在尝试获取设备地址时遇到了困难，该地址从未交给代码。hal 中间件工作得很好，所以这不是硬件问题。

我在做什么

我正在启用 USB 时钟（正如我所假设的那样，因为它可以使用我的逻辑分析仪发送 ACK 信号），按照数据表中的定义为 USB 外设通电，启用所有必要的中断并通过初始化BTable 和端点 0。现在我希望收到一个从未出现过的 CTR 中断。

参考手册

钟

\xce\xbcC 在 25MHz HSE 时钟上运行。USB 外设在 ~48MHz 的 PLL Q 时钟上运行，RCC 设置通过 CubeMX 时钟配置器进行验证。AHB 以半速运行，因为如果我尝试全速运行它，我会遇到总线错误硬故障，但这是另一个问题。系统时钟设置为 143.75MHz。

RCC->CR |= RCC_CR_HSEON | RCC_CR_HSION;\n\n// Configure PLL (R=143.75, Q=47.92)\nRCC->CR &= ~RCC_CR_PLLON;\nwhile (RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) {\n}\nRCC->PLLCFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE | RCC_PLLCFGR_PLLM_0 | (23 << RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos) …

我目前正在尝试让 Global LowLevel 键盘挂钩在 .net 5 中使用 wpf 工作，但一段时间后我总是遇到一个问题，ExecutionEngineException并且我的应用程序崩溃了。根据文档，这种异常根本不应该再发生，但对我来说它确实发生了。它也不是特定于我的项目的，因为最小的 WPF .net 5 项目也会在一些按键混搭后崩溃。

有谁知道如何解决或解决这个问题？

主窗口的示例代码：

public partial class MainWindow : Window {
    private const int WH_KEYBOARD_LL = 13;
    private const int WM_KEYDOWN = 0x0100;
    private const int WM_SYSKEYDOWN = 0x0104;

    private delegate IntPtr LowLevelKeyboardProc(int nCode, IntPtr wParam, IntPtr lParam);

    [DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
    private static extern IntPtr SetWindowsHookEx(int idHook, LowLevelKeyboardProc lpfn, IntPtr hMod,
        uint dwThreadId);

    [DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
    private …