小编Ove*_*mon的帖子

我目前正在进行一个项目，尝试以 Raspberry Pi 4 作为主站来实现 Modbus，并控制多个执行器作为从站。为此，我为我的 Pi 购买了一个特殊的防护罩。我运行了一个演示测试程序，确认 Pi 可以与其新的扩展板配合使用，但后来遇到了麻烦。

Shield 用户手册- 在用户手册文件夹内。

掌握：

## To install dependencies:
## sudo pip3 install modbus-tk
##################################################################################################
import serial
import fcntl
import os
import struct
import termios
import array
#import modbus lib
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
import modbus_tk.modbus as modbus
#import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
from modbus_tk import modbus_rtu

# RS485 ioctls define
TIOCGRS485 = 0x542E
TIOCSRS485 = 0x542F
SER_RS485_ENABLED = 0b00000001
SER_RS485_RTS_ON_SEND = 0b00000010
SER_RS485_RTS_AFTER_SEND = …