我有一个熊猫数据框，每个对象有一行。在该对象中，有子对象。我想创建一个数据框，每个子对象包含一行。
我已经阅读了一些融会贯通的内容，但无法开始弄清楚如何将其用于我想做的事情。
我想从
ObjectID Sub1_ID Sub1_Var1 Sub1_Var2 Sub1_Var3 Sub2_ID Sub2_Var1 Sub2_Var2 Sub2_Var3
1 98398 3 10 9 19231 6 7 5
2 87868 8 5 4
3 4579 5 6 6 24833 6 2 2
4 2514 1 6 9
至
ObjectID Sub_ID Var1 Var2 Var3
1 98398 3 10 9
1 19231 6 7 5
2 87868 8 5 4
3 4579 5 6 6
3 24833 6 2 2
4 2514 1 6 9