小编Aat*_*ikh的帖子

我正在开发一个项目，在该项目中我必须与连接的设备（ttyS0、ttyS1 或 ttyUSB0）进行一些串行通信。幸运的是，我遇到了一个非常有用的 stackoverflow 链接：“ Simple way to query linked USB devices info in Python? ”。在此链接中，有一个 python 代码，它工作得很好，并且提供了正确的设备名称和详细信息。

示例代码中：“/dev/bus/usb/005/002”是“FT232 Serial (UART)”的设备信息。那么，有没有办法找到 /dev/bus/usb/005/002 与 ttyS0/ ttyUSB0 的映射或使用设备信息直接访问 UART，并使用“/dev/bus/usb/<总线 >/< 设备 >" 而不是 ttyS0 或 ttyUSB0。

蟒蛇代码：

import re
import subprocess
device_re = re.compile("Bus\s+(?P<bus>\d+)\s+Device\s+(?P<device>\d+).+ID\s(?P<id>\w+:\w+)\s(?P<tag>.+)$", re.I)
df = subprocess.check_output("lsusb")
devices = []
for i in df.split('\n'):
    if i:
        info = device_re.match(i)
        if info:
            dinfo = info.groupdict()
            dinfo['device'] = '/dev/bus/usb/%s/%s' % (dinfo.pop('bus'), dinfo.pop('device'))
            devices.append(dinfo)
print devices

结果：

{'device': '/dev/bus/usb/001/001', 'tag': 'Linux Foundation 2.0 root …

我正在研究一个项目（硬件：RaspberryPI 3B +），该项目具有大量的计算和并行处理。目前，我注意到代码性能有些滞后。因此，我一直在寻找有效的方法来改善代码及其性能。

目前，我正在使用C语言（因为我可以轻松地访问和操作较低级别的驱动程序）并开发自己的一组函数，库和驱动程序，其运行速度比任何其他预定义或现成的库或插件都要快。

现在，我想使用单独的内核来执行相应的任务，而不是基于软件的多线程读取（Pthread）。那么，关于如何使用RaspberryPI的不同核心的任何建议或指南？

此外，如何检查CPU使用率以选择最佳内核来执行特定任务？

致谢，阿提夫·谢赫（Aatif Shaikh）