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我正在处理动作捕捉数据，我想在处理中进行“蒙皮”。因此，基本上，我从数据中获得的每两个点都必须在其间添加一个 3D 对象（我现在将使用一个盒子，放置和旋转坐标是 3D 对象的中心）并旋转它，以便它在所有三个维度上与连接两点的向量对齐。

在这里，我们可以在左侧看到两点之间最初放置的框，在右侧看到现在正确旋转的框：

我知道在处理中旋转对象的唯一方法是使用rotateX()、rotateY()、rotateZ()函数，它们使用欧拉角围绕全局（？）轴旋转对象。

现在我正在努力寻找一种正确计算这种旋转的方法。

我已经编写了一个用于计算两个向量之间的角度的函数：

float calcVectorAngle(PVector p1, PVector p2) {
    return acos((p1.dot(p2)) / (mag(p1.x, p1.y, p1.z) * mag(p2.x, p2.y, p2.z)));
}

然后我尝试将向量（两点之间）与每个旋转轴之一的单位向量结合起来：

float x = calcVectorAngle(vector, new PVector(1,0,0));
float y = calcVectorAngle(vector, new PVector(0,1,0));
float z = calcVectorAngle(vector, new PVector(0,0,1));

但是当我使用这些值旋转对象时，旋转完全关闭。

代码示例：

PVector p1;
PVector p2;
PVector boxSize = new PVector(500, 100, 100);

void setup() {
    size(1000,1000,P3D);
    p1 = new PVector(100, 100, 0);
    p2 = new PVector(900, 900, -1000);
}

void draw() {
    background(125);
    strokeWeight(2); …