我一直在使用 Python 的 OpenCV 库，使用 ArUco 进行对象跟踪。
目标是获取 ArUco 标记中心的 x/y/z 坐标，以及相对于校准相机的角度。
我能够使用迄今为止的代码在 aruco 标记上显示轴，但无法找到如何从旋转和平移向量中获取 x/y/z 坐标（如果这是正确的方法的话）。
这是定义旋转/平移向量的代码行：
rvec, tvec, _ = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs) # For a single marker
关于如何在相机世界中获取角度/标记位置有什么想法吗？
谢谢！