我有一个由 8 个顶点组成的盒子，可以在任何方向上缩放或旋转，所以我对每个变换的顶点应用变换矩阵，我在 X、Y 和 Z 上从中心有中心、大小和方向，我如何检查盒子内有任何 3D 点吗？
c++ 3d geometry glm-math
3d ×1
c++ ×1
geometry ×1
glm-math ×1