小编Jam*_*Liu的帖子

ROS2是使用节点之间的发布者/订阅者消息传递的分布式架构

ROS2在其消息传递层采用了不同的方法,现在采用了称为数据分布式服务(DDS)的行业标准.

但是,DDS是一种用于通信的中间件,也支持发布者/订阅者.

那么,我们可以直接使用DDS,为什么要使用ROS2？

SOME/IP是一种可用于控制消息的汽车中间件解决方案.DDS也是一种用于通信的汽车中间件.我想知道它们之间的区别是什么？而且,为什么以及何时应该选择其中一个？