谷歌的结果和stackoverflow帖子似乎回答了这个问题,但简单的事实是我无法理解它们.无论我读了多少,我都无法绕过四元数和欧拉角以及罗德里格兹的变换以及所有这些.
任何人向我解释,就像我是12,如何从OpenCV的solvePnP()方法返回的旋转和平移向量到xyz位置和xyz旋转值,我可以插入到3D图形应用程序？
这适用于c ++中的增强现实应用程序.我启动并运行OpenCV部件,跟踪标记板并将旋转和平移向量发送到图形程序,但我不知道如何使用该信息来构建我的3d对象.
我真的很想理解这背后的数学,并且会理解这里对理论的任何耐心解释.但是我也会找到一些指向我可以复制/粘贴的代码的指针,并在另一天学习理论.事实上,我似乎通过查看具体代码并向理论工作倒退来更快地学习这样的东西.
编辑:就像这样 ......这显然应该指向正确的方向,但它也可能是我所知道的时间机器的计划.我想到我可能要求补习高中数学,但这不是第一次.
编辑:以下是从solvePnP()...返回的旋转矢量和平移向量的示例...转换为XML以便跳转到图形应用程序.请注意,我看过的每一个都包含三行一列.
<Tvec type_id="opencv-matrix">
<rows>3</rows>
<cols>1</cols>
<dt>f</dt>
<data>
-2.50094433e+01 -6.59909010e+00 1.07882790e+02
</data>
</Tvec>
<Rvec type_id="opencv-matrix">
<rows>3</rows>
<cols>1</cols>
<dt>f</dt>
<data>
-1.92100227e+00 -2.11300254e-01 2.80715879e-02
</data>
</Rvec>
我有一个导航栏 npm 包，可以导入到其他项目中。它根据运行时从 Web 服务器加载的 JSON 配置文件动态导入 FontAwesome 图标。
当我构建 navbar 包时，整个 FontAwesome 库在构建目录中以块的形式结束，正如我所期望的那样。
当我在另一个项目中导入该导航栏模块时，该项目的构建不包含 FontAwesome 块。所以动态导入 HTTP 调用得到 404。
我在网上找不到太多关于这个用例的信息，可能是因为我不知道要查找的术语，可能是因为这首先是一个糟糕的想法。
我怎样才能让 webpack 看到一个包有动态导入并将必要的块复制到构建目录？
我想扩展Three.js Object3D类,但无法弄清楚如何做到这一点.
有这个Stackoverflow问题,我已阅读,重新阅读和尝试,但无法让它为我工作.
谁能提供一些关于如何实现这一目标的具体代码？这就是我现在所拥有的:
var MyObject3D = function() {
THREE.Object3D.call(this);
MyObject3D.prototype = new THREE.CubeGeometry();
MyObject3D.prototype.constructor = MyObject3D;
}
并创建一个实例:
var thing = new MyObject3D();
var testGeo = new THREE.CubeGeometry(10, 10, 10);
var testMat = new THREE.MeshPhongMaterial();
var testMesh = new THREE.Mesh(testGeo, testMat);
thing.add(testMesh);
但是调用MyObject3D实例的"add"方法会返回"thing"没有方法"add"的错误.
这是怎么回事？
我需要使用CV_P3P solvePnP方法,但似乎没有任何关于C++标志的python等价文档,它们是CV_ITERATIVE,CV_P3P和CV_EPNP.我试过cv2.CV_P3P,cv2.P3P,cv2.cv.P3P等.
我发现了一些问题,包括:
http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/solvePNP-name-of-flag-constants-in-Python-td7484093.html
http://answers.opencv.org/question/8861/what-opencv-constants-are-available/
但是没有答案,除了这个源页面的链接,它定义了python常量.但似乎没有提到我正在寻找的常数. https://github.com/Itseez/opencv/blob/e3ae36dcb3c1d523802f8642e5c3984db43637c4/modules/python/src2/defs
我也尝试过为该参数传递整数,但它似乎仍然使用默认方法.
是否有可能在opencv的python版本中不存在其他解决方法？