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隐马尔可夫模型预测下一次观察

我对鸟的运动进行了500次观察.我想预测这只鸟的第501次运动是什么.我在网上搜索,我想这可以通过使用HMM完成,但我没有任何关于该主题的经验.任何人都可以解释用于解决此问题的算法的步骤吗?

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