我正在尝试找出如何直接从应用程序进行 Whatsapp 通话（视频和语音）。我读了这篇文章：android-make Whatsapp call但我不明白。我希望用户能够从联系人列表中选择联系人，然后将他们带到带有两个按钮的屏幕：视频呼叫和语音呼叫。联系人的电话号码也将显示为顶部的文本视图。他们可以单击任一按钮，应用程序将拨打 Whatsapp 电话。我不知道如何获取特定联系人的 ID 并调用它。
如果有人能用另一种方式解释它，我将非常感激。
谢谢
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