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如何将一个任意角度x（以弧度为单位）的值从区间]-infinite,Infinite[转换为区间[-pi , pi]中的等效角度？

这种转换的示例（以度为单位）：

• 45 度 => 45 度
• 180 度 => 180 度
• 181 度 => -179 度
• -200 度 => 160 度
• 380 度 => 20 度