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我无法弄清楚如何在PHP中构建更新查询,以更新文档ID X,Y和Z.有没有人有这方面的经验？

$ids[] = array(
  new MongoId('4eaaf929498fe2c80300000c'),
  new MongoId('4eaaff24498fe2ba0900001f')
); 
$collection->update(
  array('_id' => array('$in' => $ids)),
  array('$set' => array("title"=>"test")),
  array("upsert" => true)
);