我正在尝试从Windows Java应用程序访问Google DialogFlow。我已GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS正确设置了环境变量，并且可以调用其他Google API。但是，当我打电话时：
DetectIntentResponse response = sessionsClient.detectIntent(session, queryInput);
我收到一个grpc异常：
PERMISSION_DENIED：拒绝'projects / newagent-a0ef5 / agent'上的IAM权限'dialogflow.sessions.detectIntent'.Session路径：projects / NewAgent / agent / sessions / xxxx
“ newagent-a0ef5”是我的流程的项目ID。“ xxxx”只是随机的会话ID令牌。
我知道我必须启用dialogflow.sessions.detectIntent访问权限，但是我无法确定在哪里。我使用该值创建了一个自定义角色，并将其添加到与流程相关联的三个IAM帐户中。我还启用了DialogFlow API。
有人知道我在哪里添加此缺少的权限吗？