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问题：如何获取展位发布者连接和断开的活跃度通知？

背景：我正在使用 OpenDDS 实现，其中有一个数据类型 (dt) 的发布者和订阅者，使用相同的主题，位于不同的计算机上。

订户端的阅读器已重写on_data_available(...)和的实现on_liveliness_changed(...)。我的订阅者首先启动，导致回调表明on_liveliness_changed(...)没有可用的作家。当发布者启动时，我会收到一个新的回调，告诉我有一个可用的编写器，并且当发布者发布时，on_data_available(...)会被调用。到目前为止，一切都按预期进行。

发布者的作者有一个被重写的on_publication_matched(...). 启动发布者时，on_publication_matched(...)会被调用，因为我们已经启动了订阅者。

问题是，当发布者断开连接时，我on_liveliness_changed(...)在阅读器端没有得到任何回调，当发布者再次启动时，我也没有得到新的回调。

我尝试通过设置 来更改 readerQos readerQos.liveliness.lease_duration。但结果是on_data_available(...)永远不会被调用，唯一的回调on_liveliness_changed(...)是在启动时，告诉我没有发布者。

DDS::DataReaderQos readerQos;
DDS::StatusKind mask = DDS::DATA_AVAILABLE_STATUS | DDS::LIVELINESS_CHANGED_STATUS |  DDS::LIVELINESS_LOST_STATUS ; 
m_subscriber->get_default_datareader_qos( readerQos );
DDS::Duration_t t = { 3, 0 };
readerQos.liveliness.lease_duration = t;
m_binary_Reader = static_cast<binary::binary_tdatareader( m_subscriber->create_datareader(m_Sender_Topic,readerQos,this, mask, 0, false) );

/克里斯托弗