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从测量值创建反向查找表

我在校准期间从编码器(已知速度)记录 2 个电压。创建这个(角度上的电压),然后我需要测量电压并获得相应的角度。

两个电压过角

我也想在记录点之间找到值以获得更高的精度,某种 arccos 查找表,我被卡住了,无法找到一种有效的方法来做到这一点。

我是否必须通过比较大量数组来研究我在数组中的值?那会很慢吧?

我曾尝试使用 Arcos 函数,但我猜这不会补偿机械不规则性。此外,我已经计算了波的平均值和幅度。

编辑:正如所问,目标是测量 FOC 电机的位置。设置如下。

在此处输入图片说明

这是我使用 atan2 函数得到的结果: x = 2*(hallA.read() - moyenneA)/(maxA-minA); y = 2*(hallB.read() - moyenneB)/(maxB-minB); 在此处输入图片说明

c++ arrays math lookup

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为旧系统开发游戏

我有一个学校的编程项目,只要我们证明自己的编程技能,该课程是免费的,我身边有amiga 500,我想知道我是否可以为此做游戏?也许没有什么复杂的,我知道系统的局限性,但是是否可以在Windows 10 pc上使用仿真器对其进行测试,然后再将其刻录到磁盘上?我是否也可以将comodore disquette放在USB磁盘读取器中以读取代码?还是从中学到任何东西?谢谢 !

amiga

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