小编Car*_*s C的帖子

我正在Ingress/Kubernetes/GoogleCloud 上运行服务器发送的事件 (SSE)服务器，它的工作原理非常棒。我可以在网络上运行 SSE 客户端，它们连接完美，开始接收事件没有问题。

但是有一个丑陋的错误我无法让它正常工作，一段时间后我在 Chrome 浏览器上net::ERR_NETWORK_CHANGED出错。无论我运行多少次，我总是在几秒/分钟后得到它。

如果我在 Firefox 上运行相同的客户端，则不会发生任何错误。如果我在终端上使用 cURL 运行它，则不会发生任何错误。

如果我决定在没有 HTTPS 的情况下通过 Chrome 运行，它会起作用！我只在通过 HTTPS 和 Chrome 浏览器运行时才得到它。

有没有人遇到过这个？对我来说似乎是一个丑陋的错误。

我试图获得与他们父母相关的骨骼旋转，但我最终得到了非常奇怪的角度。

我已经尝试了所有方法，矩阵乘法、偏移、轴交换，但没有运气。

guard let bodyAnchor = anchor as? ARBodyAnchor else { continue }

let skeleton = bodyAnchor.skeleton
let jointTransforms = skeleton.jointLocalTransforms

for (i, jointTransform) in jointTransforms.enumerated() {

    //RETRIEVE ANGLES HERE
}

在//RETRIEVE ANGLES HERE我尝试过不同的方法：

let n = SCNNode()
n.transform = SCNMatrix4(jointTransform)
print(n.eulerAngles)

在这次尝试中，我将JointTransformation设置为 a，SCNNode.transform以便我可以检索eulerAngles以使它们具有人类可读性并尝试了解发生了什么。

我开始工作一些关节，但我认为这纯粹是巧合或运气，因为其余的骨骼旋转非常奇怪。

在其他尝试中，我使用jointModelTransforms（模型，而不是本地）来获取它们，因此所有变换都相对于骨架的根骨骼。

用这种方法我做矩阵乘法是这样的：

LocalMatrix = Inverse(JointModelMatrix) * (ParentJointModelMatrix)

为了获得相对于其父级的旋转，但同样的情况，一些骨骼旋转正常，其他旋转很奇怪。我敢打赌纯属巧合。

为什么我想要获得骨骼旋转？

我正在尝试使用我的手机构建一个 MoCap 应用程序，该应用程序将旋转传递给 Blender，尝试从中构建 .BVH 文件，以便我可以在 Blender 上使用它们。

这是我自己的装备：

我以前用 Kinect 做过这件事，但我已经尝试了好几天在 ARKit 3 上做到这一点，但没有运气:(

当我尝试制作多个new Firebase(url);实例时,我遇到了问题.

例如:

var token1 = "c.AdASdsAsds...";
var token2 = "c.dkasdEddss...";

var v1 = new Firebase('https://developer-api.nest.com');
v1.auth(token1,function(err){ 
    console.log("Connected 1 "+err);
},function(err){ console.log("Cancel 1: "+err); });

var v2 = new Firebase('https://developer-api.nest.com');
v2.auth(token2,function(err){ 
    console.log("Connected 2 "+err);
},function(err){ console.log("Cancel 2 "+err); });

控制台日志:Connected 2 null就是这样......没有了.

因此,这意味着它永远不会调用回调函数从v1.auth();它忽略了它,它看起来像它变成被覆盖v2.auth();,即使它们是不同的火力点的情况下,它会干扰其他的一切,例如,v1.child("path").on("value",function(snapshot){});并且v2.child("path").on("value",function(snapshot){});发生这种情况时将无法正常工作.

我正在尝试设置一个设备进行播放,另一个设备用于捕获,我nano /etc/asound.conf有这个:

pcm.!default {
        type asym
        playback.pcm "plughw:1,1"
        capture.pcm  "plughw:1,0"
}

ctl.!default {
        type hw
        card 0
}

我可以完美播放声音,但我无法录制声音,我的python代码抛出了这个错误:

ALSA lib pcm_dmix.c:1018:(snd_pcm_dmix_open) 
unable to open slave
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side

ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) 
Unknown PCM cards.pcm.hdmi
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.hdmi
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown …