小编cod*_*ner的帖子

我正在使用函数scatter和mplot3d绘制三维散点图.我正在为绘图中的所有点选择单一颜色,但是当使用matplotlib绘制时,点的透明度相对于距相机的距离设置.有没有办法禁用此功能？

我已经尝试将alpha kwarg设置为None/1并且还将vmin/vmax设置为1(试图强制颜色缩放为纯色单色)而没有运气.我没有在散点文档中看到与此设置相关的任何其他可能选项.

谢谢!

我正在尝试使用ORB关键点检测器,它似乎返回比SIFT检测器和FAST检测器少得多的点.

此图显示了ORB检测器找到的关键点:

此图像显示了SIFT检测阶段找到的关键点(FAST返回相似数量的点).

具有这么少的点导致图像之间的特征匹配结果非常差.我现在只是对ORB的检测阶段感到好奇,因为这似乎是我得到了不正确的结果.我已尝试使用带有默认参数的ORB检测器以及下面详述的自定义参数.

为什么会有这么大的差异？

码:

orb = cv2.ORB_create(edgeThreshold=15, patchSize=31, nlevels=8, fastThreshold=20, scaleFactor=1.2, WTA_K=2,scoreType=cv2.ORB_HARRIS_SCORE, firstLevel=0, nfeatures=500)
#orb = cv2.ORB_create()
kp2 = orb.detect(img2)
img2_kp = cv2.drawKeypoints(img2, kp2, None, color=(0,255,0), \
        flags=cv2.DrawMatchesFlags_DEFAULT)

plt.figure()
plt.imshow(img2_kp)
plt.show()

我在这里找到了一个相关的答案:跨平台移动应用程序开发框架如何工作？

但我正在考虑更多关于c ++跨平台SDK的工作(例如Corona,Marmalade,EdgeLib等).它们提供了导出iOS和Android二进制文件的功能,同时允许开发人员使用C++代码.我的假设如下所示,但如果我在任何地方错了,请更正它:

1. 用户使用C++编写代码.
2. SDK具有一个接口层,其中包含用户代码中调用的C++函数,请求移动操作系统特定的功 此接口层是根据在特定移动操作系统中实现SDK函数调用所需的代码构建的(用Java编写,适用于Android和Obj-C for iOS).
3. 第一部分我最困惑的是因为我没有太多的移动开发经验点:iOS和Android都有C++交叉编译器,可以在用户的​​应用程序中编译用C++编写的通用逻辑代码吗？