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我试图在屏幕上叠加 ARFaceAnchor 顶点以完成两个场景 1) 有一个虚拟人脸保持在中心（屏幕上）位置，但反映几何体的变化。顶点 2）让虚拟人脸与实际人脸重叠（来自预览层） .

我在这里遵循了Rickster 的建议，但只成功地从屏幕上的某些角度投影了脸部（仅出现在左下方并旋转​​）。我不太熟悉每个矩阵的不同目的，但这是我到目前为止所得到的。有什么建议吗？

let modelMatrix = faceAnchor.transform
var points: [CGPoint] = []

faceAnchor.geometry.vertices.forEach {
    // Convert the vertex position from model space to camera space (use the anchor’s transform)
    let vertex4 = vector_float4($0.x, $0.y, $0.z, 1)
    let vertexCamera = simd_mul(modelMatrix, vertex4)

    // Multiply with the camera projection with that vector to get to normalized image coordinates 
    let normalizedImageCoordinates = simd_mul(projectionMatrix, vertexCamera)

    let point = CGPoint(x: CGFloat(normalizedImageCoordinates.x), y: CGFloat(normalizedImageCoordinates.y))
    points.append(point)
}