对于一个项目，我正在嵌入式系统上用 C++ 实现一个组件，该组件通过FreeRTOS 队列获取传感器数据并将其处理为FreeRTOS 任务。
由于硬件尚未到达和质量原因 (TDD)，我想模拟 freeRTOS 功能并使用它们来模拟我的组件行为。
我提前谢谢你。
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