小编Vic*_*uet的帖子

我正在使用一台 STM32F4，我想与我的 LSM303 加速度计进行通信。为此，我使用 I2C，仅使用 I2C 工作正常，但当我尝试使用 DMA 时，它停止工作。当我使用 HAL_I2C_Master_Transmit_DMA 时，它可以工作，并且我得到了 IRQHandler 和 . 但是之后当我想使用 HAL_I2C_Master_Receive_DMA 时，它说 I2C 的状态尚未准备好...我读到 I2C 与 STM32FX 有点混乱，但我不明白为什么它在没有 DMA 的情况下工作正常。

此外，当它命中 Master_Transmit_DMA 的回调 I2C_DMAXferCplt 时，它表示 I2C_HandleTypeDef 的 CurrentState 仍然等于 HAL_I2C_STATE_BUSY_TX，因此它不会将状态恢复为 READY。这就是为什么当我调用 Master_Receive_DMA 时它没有收到任何东西。

这是我的 I2C 初始化：

    void MX_I2C2_Init(void)
      {
          I2C_ST_INS.Instance = I2C2;
          I2C_ST_INS.Init.ClockSpeed = 400000;
           I2C_ST_INS.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
           I2C_ST_INS.Init.OwnAddress1 = 0;
          I2C_ST_INS.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
          I2C_ST_INS.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
          I2C_ST_INS.Init.OwnAddress2 = 0;
          I2C_ST_INS.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLED;
          I2C_ST_INS.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLED;

          HAL_I2C_Init(&I2C_ST_INS);

        }

   void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
   {
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
          if(i2cHandle->Instance==I2C1) …