小编Ita*_*dev的帖子

我正在使用这个设备（http://www.sparkfun.com/products/10724），并且基于这个http://www.sparkfun.com/products/10724的磁力计、加速度计和陀螺仪数据的融合，成功地实现了相当好的工作方向估计。 x-io.co.uk/node/8#open_source_imu_and_ahrs_algorithms实现。现在我想计算动态加速度（测量没有静态重力加速度的加速度）。为此，我想到了以下想法。

计算原始加速度计数据的运行平均值。如果原始加速度稳定一段时间（运行平均值与当前测量的原始数据之间的微小差异），我们假设设备没有移动，并且我们正在测量原始重力。现在将重力矢量和当前方向保存为四元数。这种方法假设我们的设备在没有重力的情况下无法持续加速。

为了计算没有重力的加速度，我现在正在进行以下四元数计算：

RA = Quaternion with current x,y,z raw acceleration values
GA = Quaternion with x,y,z raw acceleration values of estimated gravity
CO = Quaternion of current orientation
GO = saved gravity orientation

DQ = GO^-1 * CO // difference of orientation between last gravity estimation and current orientation

DQ = DQ^-1 // get the inverse of the difference

SQ = DQ * GA * DQ^1  // rotate gravity vector

DA = RA - …

我打算用聊天功能构建网站.用户将拥有配置文件(如在社交网络中),并且每个人都应该能够与另一个用户打开一个新的聊天室.我需要能够保存聊天记录,还需要知道哪个用户当前在线.

下面是我为这个项目制作的结构图:

我打算让一台服务器运行Apache来托管我的网站.它将与运行Socket.io的DB服务器和Node.js服务器通信.对于当前登录的每个用户,我将创建一个套接字,我将通过套接字状态(打开/关闭)知道谁在线.对于每个聊天室,我将创建另一个用于发送和接收消息的套接字.为了保存历史记录,需要通过Node.js服务器.

这种方法是否正确？
是否需要其他技术以及在两个用户之间创建聊天并将历史记录保存到数据库的最佳方法是什么？

其中一个QIODevice重新实现的open()方法QFile有一个QFileDevice::FileHandleFlag参数.看一下它的文档,有两个选项与矛盾的描述.

从QFileDevice 文档:

• QFileDevice::AutoCloseHandle - 传递给open()的文件句柄应该由close()关闭,默认行为是关闭只刷新文件,应用程序负责关闭文件句柄.按名称打开文件时,将忽略此标志,因为Qt始终拥有文件句柄并且必须将其关闭.

• QFileDevice::DontCloseHandle - 如果未显式关闭,则在销毁QFile对象时,基础文件句柄保持打开状态.

Qt自动关闭文件也是如此,设置此选项实际上是否会改变任何内容？

我是 JavaScript 新手。我有个问题

我的 Java 代码：

public void checkArray(int a, int b) {
    int[]days = new int[]{5, 15, 25};
    int[]hours = new int[]{6, 8, 7};
    ArrayList<Interger> result = new ArrayList<>();
    for (int i = 0; i < days.length-1;  i++) {
        if (days[i] < a && b < days[i+1]) {
            result.add(hours[i]);
        } else if (days[i] > a && days[i] < b) {
            result.add(hours[i]);
            if (i > 0) {
                result.add(hours[i-1]);
            }
        }

如何使用 Lodash 在 JavaScript 中编写此代码_.each？我在 JavaScript 代码中找不到像 [i] …

当元素在相对定位的元素中浮动时,如何使高度填充父元素？

<div id="page">
  <div id="left"></div>
  <div id="right"></div>
</div>

#page {
  width: 980px;
  padding: 10px;
  background: #3C4B76;
  display: block;
  margin: 10px auto auto auto;
  position: relative;
}

#left {
  padding: 0;
  margin: 0;
  width: 230px;
  float: left;
}

#right {
  float: right;
  width: 720px;
  border-left: 1px solid white;
  padding: 5px 5px 5px 20px;
  height: 100%;
  position: relative;
  display: block;
}

在这个例子中,#right元素没有填充'#page'元素,它只会增长到与内容一样大.如果它小于#page我想#right填充父母.

我有一个TextBlock,就像这样:

<ScrollViewer HorizontalScrollBarVisibility="Disabled" VerticalScrollBarVisibility="Auto">
    <TextBlock Name="PatchNotesTxt" Width="291" Height="226" Style="{StaticResource PatchNotes}">
        Test Test Test Test Test Test Test Test Test Test Test Test Test Test TEST
    </TextBlock>
</ScrollViewer>

但问题是,当内容到达TextBlock的末尾时,它不会转移到新行.我该怎么做到这一点？

我想禁用git的密码提示,所以我认为我可以在我的远程存储库上设置一个ssh-key.但是我如何将它与我的计算机上的git相关联.

谢谢.

我在学校有一个计算机科学课,我们的老师正在讨论动态内存分配及其原因

cin>>size;
int array[size]; // According to him this should result in a compiler error

这不应该工作,而是我们应该使用:

int *p, size;
cin>>size;
p = new int[size]
...
delete[] p;

我的问题是,如果你不能像这样动态声明数组,为什么第一个例子有效呢？

更新:所有测试都在GNU GCC Compliler中完成,上面的代码在main函数中

当我在做某事时,我注意到一种我无法解释的非常奇怪的行为.两种情况之间的唯一区别是<i>第二个示例中的s已margin-top设置为-10px而不是-9px.我使用负边距将所有盒子顶部移动到相同的ammount.

main, aside {
  width: 100%;
  padding: 20px 0 10px;
  margin-bottom: 10px;
  overflow: hidden;
  background: lightblue;
}

main i, aside i {
  float: left;
  display: block;
  width: 10px;
  height: 10px;
  margin: -9px 0 0 5px;
  background: orange;
}

aside i {
  margin-top: -10px;
}

<main>
  <i></i>
  <i></i>
  <i></i>
</main>
<aside>
  <i></i>
  <i></i>
  <i></i>
</aside>

只有顶部边缘的微小变化,它们堆叠在彼此之上而不是彼此相邻.我无法理解是什么导致它.我使用基于Gecko和WebKit的浏览器确认了这种行为.

我有一个文件,为边框阴影,渐变等定义了几个CSS3规则.
为了可比性,我需要behavior: url('/assets/css3pie.htc');在IE中添加for支持.

@mixin box-shadow($props) {
  -webkit-box-shadow: #{$props};
     -moz-box-shadow: #{$props};
          box-shadow: #{$props};
  behavior: url('/assets/css3pie.htc');
}

我的大多数CSS3都添加了行为规则,如border-shadow,gradient和border-radius.

不幸的是我注意到在输出中当我使用两个或更多CSS3规则时,我最终会得到不止一个behavior: url('/assets/css3pie.htc');给定对象的规则.

示例输出是:

button {
-webkit-border-radius: 4px;
  -moz-border-radius: 4px;
  border-radius: 4px;
  behavior: url("/assets/css3pie.htc"); # first time defined by the border-radius rule
  -webkit-box-shadow: 0 1px 2px rgba(0, 0, 0, 0.05);
  -moz-box-shadow: 0 1px 2px rgba(0, 0, 0, 0.05);
  box-shadow: 0 1px 2px rgba(0, 0, 0, 0.05);
  behavior: url("/assets/css3pie.htc"); # second time, defined from the …