小编Kaz*_*azi的帖子

我正在使用 2D 激光雷达，并以相对于激光雷达位置的角度和距离的形式获取数据。我必须使用激光雷达创建平面图，下面给出的数据代表一个房间。我想使用 RANSAC 算法来查找房间的墙壁。如果我能装上 RANSAC，那么我相信我能以某种方式找到地板法兰。我写了一个代码，但它不适合我的墙。我应该做哪些修改才能让它适合我的房间墙壁？

#(angle, distance)
0,942
0.62,3469
1.25,3350
2.5,3410
3.12,3404
3.75,3403
4.37,3464
5,3441
5.62,3445
6.25,3444
6.87,3455
7.5,3464
8.12,3464
8.75,3477
9.37,3470
10,3504
10.62,3505
11.25,3505
11.87,3516
12.5,3529
13.12,3541
13.75,3543
14.37,3552
15,3559
15.62,3565
16.25,3578
16.87,3591
17.5,3607
18.12,3624
18.75,3634
19.37,3630
20,3651
20.62,3673
21.25,3678
21.87,3697
22.5,3711
23.12,3726
23.75,3744
24.37,3765
25,3780
25.62,3796
26.25,3809
26.87,3830
27.5,3867
28.12,3881
28.75,3854
29.37,3751
30,3689
30.62,3637
31.25,3589
31.87,4029
37.5,3483
50,2734
53.75,1686
54.37,1656
55,1631
55.62,1621
56.25,1608
56.87,1600
57.5,1595
58.12,1598
58.75,1596
59.37,1604
60,1611
60.62,1622
61.25,1644
61.87,1673
65,2212
65.62,2221
66.25,1037
66.87,1299
67.5,2086 …

假设我在打字稿文件中有一个类，如下所示：

export class app {
  let variable3="Hellow world"
  constructor(count){
      this.variable1="something",
      this.variable2=1+count;
   }

}

现在在另一个文件中，我将这个类导出为：

import { app } from './directory';
let pageApp:app;

现在，我如何在这里访问这些变量？

在将角度从 10 更新到 12 时，我遵循了此处已写的所有步骤

https://update.angular.io/?l=3&v=10.0-12.0

但是，正确执行所有这些步骤后，以下是我收到的错误：

An unhandled exception occurred: Must use import to load ES Module: 

/home/../angular/node_modules/@angular/compiler-cli/bundles/index.js
require() of ES modules is not supported.
require() of /home/../angular/node_modules/@angular/compiler-cli/bundles/index.js from /home/../angular/node_modules/@angular-devkit/build-angular/src/webpack/configs/common.js is an ES module file as it is a .js file whose nearest parent package.json contains "type": "module" which defines all .js files in that package scope as ES modules.
Instead rename index.js to end in .cjs, change the requiring code to use import(), or remove "type": "module" from …

我从我的数据库中获取有关组织的信息。以下是组织的界面结构：

interface IOrganization {
  id: number;
  name: string;
  url: string;
  createdAt: Date;
}

现在我想像这样显示它们：

<div *ngIf="isloading; else content">
  <mat-progress-bar mode="indeterminate" color="warn"></mat-progress-bar>
</div>

<ng-template #content>
  <mat-tab-group>
    <mat-tab label="Organizations List" >
      <mat-card 
        class="example-large-box mat-elevation-z4"
        *ngFor="let org of organizations"
      >
        <mat-nav-list>
          <a mat-list-item href="{{ org.url }}"> {{ org.name }} </a>
        </mat-nav-list>
      </mat-card>
    </mat-tab>
  </mat-tab-group>
</ng-template>

不幸的是，链接不起作用。每当我将鼠标悬停在链接上时，我都会获取包括基本 href 的信息。

假设我的组织链接是www.google.com.，每当有人点击时，用户应该重定向到组织。但每当我点击链接时，我都会收到类似的信息。

http:// localhost:4200/organizations/www.google.com

如何从链接中删除基本 href，以便用户在单击链接时可以轻松访问 google.com？

I was trying to install chimp on my windows computer globally but could not succeed. Here is the error that I have been shown. Can anybody please help me regarding this?

 C:\Users\Shahin>npm install -g chimp
npm WARN deprecated babel-preset-es2015@6.24.1:   Thanks for using Babel: we recommend using babel-preset-env now: please read babeljs.io/env to update!
npm WARN deprecated node-uuid@1.4.8: Use uuid module instead
C:\Users\Shahin\AppData\Roaming\npm\chimp -> C:\Users\Shahin\AppData\Roaming\npm\node_modules\chimp\bin\chimp.js

> fibers@1.0.15 install C:\Users\Shahin\AppData\Roaming\npm\node_modules\chimp\node_modules\fibers
> node build.js || nodejs build.js


C:\Users\Shahin\AppData\Roaming\npm\node_modules\chimp\node_modules\fibers>if not defined npm_config_node_gyp (node "C:\Users\Shahin\AppData\Roaming\npm\node_modules\npm\bin\node-gyp-bin\\..\..\node_modules\node-gyp\bin\node-gyp.js" …

我想测量房间表面积（以平方米为单位）并想使用 2D-Lidar 找出平面图。我怎样才能做到这一点？

在图片中，您可以看到很多点。每个点代表相对于激光雷达位置的角度和距离。这是数据集：

angle: 0 distance: 942
angle: 0.62 distance: 3469
angle: 1.25 distance: 3350
angle: 2.5 distance: 3410
angle: 3.12 distance: 3404
angle: 3.75 distance: 3403
angle: 4.37 distance: 3464
angle: 5 distance: 3441
angle: 5.62 distance: 3445
angle: 6.25 distance: 3444
angle: 6.87 distance: 3455
angle: 7.5 distance: 3464
angle: 8.12 distance: 3464
angle: 8.75 distance: 3477
angle: 9.37 distance: 3470
angle: 10 distance: 3504
angle: 10.62 distance: 3505
angle: 11.25 distance: 3505
angle: 11.87 distance: 3516 …

我试图使用 Filereader 读取 CSV 文件，并希望将内容转换为数组。我能够正确获取 CSV 文件，但每当我想将 CSV 文件的内容转换为数组时，都会出现此错误。

为什么会出现此错误以及如何解决它？

    ERROR in src/app/app.component.ts(31,10): error TS2314: Generic type 'Array<T>' requires 1 type argument(s).
        src/app/app.component.ts(31,21): error TS2339: Property 'split' does not exist on type 'string | ArrayBuffer'.
          Property 'split' does not exist on type 'ArrayBuffer'.

这是我的 app.component.html 文件：

    <nav class="navbar navbar-light bg-light">
      <a class="navbar-brand" href="#">
        <img src="/docs/4.0/assets/brand/bootstrap-solid.svg" width="30" height="30" class="d-inline-block align-top"
          alt="">
        Floor Plan
      </a>
    </nav>

    <div class="card m-5">
      <div class="row row-5">
        <div class="col-4">
          <div class="input-group">
            <div class="custom-file">
              <input type="file" class="custom-file-input" id="inputGroupFile04" …

在我的应用程序中，我有两个模块。IdentityModule and ServiceModule。它们以延迟加载技术加载。

现在我创建了一个IconSpacerDirective与 绑定的自定义指令app.module.ts。它在我的内部运行良好app.component.ts。

但它在IdentityModule. 我遇到这个错误：

ERROR Error: Uncaught (in promise): Error: Type IconSpacerDirective is part of the declarations of 2 modules: AppModule and IdentityRegistryModule! Please consider moving IconSpacerDirective to a higher module that imports AppModule and IdentityRegistryModule. You can also create a new NgModule that exports and includes IconSpacerDirective then import that NgModule in AppModule and IdentityRegistryModule.
Error: Type IconSpacerDirective is part of the declarations of 2 modules: …

在我的 Angular 11 应用程序中，我尝试安装 ngx-echats。不幸的是，我在NgxEchartsModule导出app.module.ts.

这就是我收到的错误：

Error: ./node_modules/ngx-echarts/fesm2015/ngx-echarts.mjs 520:24-45\nCan't import the named export '\xc9\xb5\xc9\xb5ngDeclareFactory' from non EcmaScript module (only default export is available)\n

在我的应用程序根文件夹中，我已经有一个webpack.config.js文件，其中包含：

module.exports = {\n    configureWebpack: {\n        module: {\n            rules: [{\n                test: /\\.mjs$/,\n                include: /node_modules/,\n                type: "javascript/auto"\n            }]\n        }\n    }\n}\n

尽管如此，我还是遇到了这个错误。有人可以告诉我如何解决这个问题吗？

我试图使用 Git api 获取 gitlab 中的项目列表。为此，我遵循了 Git lab api 指令。

他们说我可以通过此链接访问项目列表： https://gitlab.com/api/v4/projects ?access_token=some_token 。

但不幸的是，通过上面的链接，我得到了一堆信息，这些信息根本不是我的。我得到了其他用户拥有的信息。

在这种情况下，我如何才能获得自己的项目信息？

然而，响应 JSON 有很多属性。无论如何，我可以根据我的愿望实现该属性吗？