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jwt的私人索赔和公共索赔之间有什么区别？

我对这两种说法之间的区别感到困惑。据我了解，它们都是自定义声明。那么区别是什么呢？

我一直在尝试通过公共访问将对象上传到S3，但是我无法做到这一点。

我收到此错误： InvalidArgument: Argument format not recognized status code: 400

这是我的代码：

bucketName := "test-bucket"
key2 := "test.zip"
upParams := &s3manager.UploadInput{
    Bucket: &bucketName,
    Key:    &key2,
    Body:   response.Body,
    GrantRead: aws.String("uri:http://acs.amazonaws.com/groups/global/AllUsers"),
}

sess := session.Must(session.NewSession())

uploader := s3manager.NewUploader(sess)

_, err = uploader.Upload(upParams)