我有两个3D点云,我想使用opencv来找到刚性变换矩阵(平移,旋转,所有3个轴之间的恒定缩放).
我发现了一个estimateRigidTransformation函数,但它只显示了2D点
另外,我发现了estimateAffine3D,但它似乎并不支持刚性转换模式.
我是否需要编写自己的刚性转换函数？
我一直在尝试使用Google App Engine,我正在尝试导入某些库以执行API命令.然而,我一直无法导入.当我尝试执行"来自apiclient.discovery import build"时,我的网站不再加载.当我在IDLE中进行本地测试时,此命令有效.
python google-app-engine google-api google-api-client google-api-python-client