小编Hyb*_*rid的帖子

我的部分代码通过存储 xyz 位置、xyz 比例和四元数来存储 4x3 矩阵的等效项。下面的代码片段：

class tTransform
{

    // data
    tVector4f    m_Position;
    tQuaternion  m_Rotation;
    tVector4f    m_Scale;

};

我想将这些对象中的 2 个相乘，（好像它是矩阵乘法），并且想知道是否有比将每个对象转换为矩阵更快/更好的方法，以这种方式进行乘法，然后再次提取结果位置、旋转和缩放？