小编Mic*_*ett的帖子

有没有办法在启动文件期间加载的 ROS yaml 文件中使用环境变量？

例如，

测试.启动：

<launch>    
   <rosparam command="load" file="example.yaml" />
</launch>

示例.yaml：

vehicle_name: "${VEHICLE_NAME}_robot"

<env>我知道您可以使用或标签将环境变量作为参数加载到启动文件中<optenv>，但是当有很多参数时，将它们定义在单独的 .yaml 文件中会更简洁。有推荐的方法吗？