小编Meh*_*med的帖子

我正在处理在我的程序中使用的常规旋转功能.我使用atan2(y,x)函数来获取角度.由于原点在我的Nexus S的左上方,我实际上使用atan2(-y,x)来获得atan2的正确结果.否则我得到错误的旋转方向.例如,从P0(5,1)移动到P1(1,5)在我的机器人中是顺时针方向,在正常象限中是逆时针方向.

我的假设是原点位于所有Android设备的左上角.这是对的吗？

我想显示一个带有标题（页眉）、正文（内容）和接受按钮（页脚）的对话框。即使内容长于屏幕高度，我也希望页眉和页脚可见。如果是这种情况，我希望 body 可以滚动，以便它可以缩小。这是我尝试过的，scrollView获取所有对话框空间，不显示页眉和页脚：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:fillViewport="true"
    android:minWidth="300dp">

    <TextView
        android:id="@+id/title"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@android:color/darker_gray"
        android:text="Title"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/bodyContainer"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <ScrollView
        android:id="@+id/bodyContainer"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/buttonContainer"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/title">

        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="vertical">

            <TextView
                android:id="@+id/text"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="1500dp"
                android:text="Long text" />
        </LinearLayout>
    </ScrollView>

    <LinearLayout
        android:id="@+id/buttonContainer"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="30dp"
        android:background="@android:color/darker_gray"
        android:orientation="vertical"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/bodyContainer" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

我可以直接调用Date对象的parse方法,如下所示:

    alert(Date.parse("March 21, 2012"));

但是我不能这样做:

    alert(Date.getTime()); // TypeError: Date.getTime is not a function

这就是我如何运作:

    alert(new Date().getTime()); // works well

那么为什么我不能像Date.parse()那样直接调用Date.getTime()？

基础问题:我编写了一个类,我想直接使用它的一些方法,如上面的Date.parse().

我有一些 2D 点，我想在 MATLAB 中绘制它们，以便每个点都有不同的颜色和说明符。我已经使用了plot函数，但它会创建任何你给出的线条。我只想将这些点绘制为离散点。我怎样才能做到这一点？这是我试图以最简单的形式实现的目标（我在下面使用了 TikZ）：

更新： 感谢您的评论和回答，我现在有以下代码：

x = [  0.56, 0.4526, -0.4324, 0.2749, -0.2993, 0.3404, 0.1959, 0.3363, -0.1706];
y = [0.1999, 0.3939,  0.1999, 0.4414,  0.2000, 0.3931, 0.1999, 0.3966,  0.4056];

figure
plot(x(1),y(1),'rx')
hold on
plot(x(2),y(2),'*','Color','[0 0.9 0]')
hold on
plot(x(3),y(3),'*','Color','[0 0.5 0]')
hold on
plot(x(4),y(4),'o','Color','[0.47 0.52 0.8]','MarkerFaceColor','[0.47 0.52 0.8]')
hold on
plot(x(5),y(5),'o','Color','[0.05 0.28 0.63]','MarkerFaceColor','[0.05 0.28 0.63]')
hold on
plot(x(6),y(6),'s','Color','[1 0.71 0.30]','MarkerFaceColor','[1 0.71 0.30]')
hold on
plot(x(7),y(7),'s','Color','[0.9 0.32 0]','MarkerFaceColor','[0.9 0.32 0]')
%plot(x(7),y(7),'s','Color','[1 0 0.5]','MarkerFaceColor','[1 0 0.5]')
hold on …