小编Kev*_*Ryu的帖子

你好，我是一名学习canopen的学生。Canopen中COB-ID和CAN标识符有什么关系？我在 CIA 主页上看到 COB-ID 不是 CAN ID，但我不明白。

例如，如果通过 CAN 总线传输 PDO，它将从 CANopen 帧转换为 CAN 帧。CAN标识符不会使用COB-ID的节点ID进行转换吗？此时，COB-ID 根据功能代码而变化，但更容易混淆的是 CAN 标识符每个设备只有一个。

总结我的问题，我想知道 CANopen 在通过 CAN 总线发送消息时如何转换标识符。