小编Kev*_* Hu的帖子

是否可以使用 python 中的 matplotlib 绘制 HSV 色轮？我想要获得如下图所示的 HSV 色轮作为光流的参考图像。在此图像中，每种 HSV 颜色都可以表示为一个向量，其中方向以色调编码，长度以饱和度编码，以便我可以轻松地将其与光流进行比较。我在网上搜索过但找不到满意的解决方案。任何帮助将不胜感激！

我目前正在学习 open3d 来可视化点云数据。我设法使用此处介绍的非阻塞可视化实时可视化从一系列 .pcd 文件（一个文件对应一个点云）读取的一系列点云：非阻塞可视化

通过遵循文档，我能够更新“点云”类型的几何图形。这是我进行可视化的方法：

    import open3d as o3d
    import numpy as np
    import time

    geometry = o3d.geometry.PointCloud()
    geometry.points = o3d.utility.Vector3dVector(pt_clouds[0])
    o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)

    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()
    vis.add_geometry(geometry)

    for pt_cloud in pt_clouds: #pt_clouds are the point cloud data from several .pcf files

        geometry.points = o3d.utility.Vector3dVector(pt_cloud)
        vis.update_geometry(geometry)
        vis.poll_events()
        vis.update_renderer()
        time.sleep(1 / 20)

    vis.destroy_window()

然而，除了点云之外，我还有一组由中心坐标 [cx，cy，cz] 给出的每个点云的边界框，绕 z 轴“rot_z”的旋转和边界的 [长度，宽度，高度]盒子。我想找到一种方法来渲染边界框和点云，并在每一帧更新它们（对于每一帧，有一个点云+要渲染的不同数量的边界框，并且最后一帧的旧渲染需要被清除和更新）。

有没有办法做到这一点？如果 open3d 不能做到这一点，那么在 python 中执行此操作的常用方法/库是什么？

任何建议将不胜感激，提前致谢！