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改变控制系统的参数会导致系统僵硬吗?

我得到了一个模型,可以使用以下控制系统参数正常工作,

非刚性系统

但是如果我改变其中一个参数,系统就会变得僵硬,根本没有机会解决它。所以我的问题是:

  1. 为什么只改变一个参数会导致系统僵硬?
  2. 如果我再次遇到僵硬问题,我如何找到导致问题的确切参数?

刚性系统

modelica dymola

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如何使用 Dymola 添加单位转换

Modelica标准库中SpecificEnergy和SpecificEnthalpy的单位是“J/kg”,但我想用“kJ/kg”作为显示单位,我首先想到的是修改Modelica标准库,但我不是确定它会不会导致意想不到的问题,所以我想找到一种方法来自定义我自己的 Modelica 标准库。这样,我可以选择使用自己的版本或标准版本。

我的问题是:有这样的方法吗?

在此处输入图片说明 在此处输入图片说明

modelica dymola

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我该如何解决这个问题?有4个冗余方程

太简单了,但我无法修复它。非常感谢。

错误:
有4个冗余方程

代码:

model Test1
  Real T[4];
  Real S[3];
  Real alpha;
  Real beta;
equation 
  T[1] = 5;
  for i in 1:3 loop 
    if T[i] > 2 then 
      alpha = 2;
      beta = 1;
    else
      alpha = 1;
      beta = 2;
    end if;
    S[i] = T[i] - 1;
    T[i + 1] = T[i] - (alpha * 2) / (2 * S[i] + beta);
  end for;
end Test1;
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modelica

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