小编Moh*_*hen的帖子

我有一个物体在地形上移动，第三人称相机跟随它，在我将它向不同方向移动一段距离后，它开始摇晃或振动，即使它没有移动并且相机围绕它旋转，这就是移动对象的代码

double& delta = engine.getDeltaTime();
GLfloat velocity = delta * movementSpeed;
glm::vec3 t(glm::vec3(0, 0, 1) * (velocity * 3.0f));
//translate the objet atri before rendering
matrix = glm::translate(matrix, t);
//get the forward vetor of the matrix
glm::vec3 f(matrix[2][0], matrix[2][1], matrix[2][2]);
f = glm::normalize(f);
f = f * (velocity * 3.0f);
f = -f;
camera.translate(f);

相机旋转是

void Camera::rotate(GLfloat xoffset, GLfloat yoffset, glm::vec3& c, double& delta, GLboolean constrainpitch) {
    xoffset *= (delta * this->rotSpeed);
    yoffset *= (delta * this->rotSpeed);
    pitch += yoffset; …

我可以实现AABB的方法来检测碰撞,很容易和便宜,但我想要实现OBB为了更准确,所以我创建边框与模型初始化它是由8个边界顶点和中心,每帧我把一切在顶点与变换矩阵以适应方向包围盒,但我不理解该方法用于检测两个OBBs之间的碰撞和我无法找到的简化和清楚的教程,其与因为我的代码视点不数学解释该算法我不是数学家.

如果我有

struct Box {
    glm::vec3 vertices[8];
    Box() {
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            vertices[i] = glm::vec3(0);
        }
    }
    glm::vec3 max;
    glm::vec3 min;
    glm::vec3 origin;

    void reCompute() {
        max = vertices[0];
        min = vertices[0];
        for (int i = 1; i < 8; i++) {
            max.x = max.x > vertices[i].x ? max.x : vertices[i].x;
            max.y = max.y > vertices[i].y ? max.y : vertices[i].y;
            max.z = max.z > vertices[i].z ? max.z : vertices[i].z;

            min.x = min.x < …